TurtleBot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强，硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。

介绍链接：https://www.turtlebot.com/