动作捕捉是记录物体或人运动的过程，利用从图像传感器捕获的数据来三角测量一个物体在两个或多个摄像机之间的三维位置，以提供重叠的投影。这些系统为每一个标记提供三个自由度的数据，并且能从三个或更多标记的相对方向推断出旋转信息，室内运动捕捉系统可以用来为车辆状态估计提供位置和姿态数据，或者作为分析的位姿真值。

介绍链接：https://optitrack.com/