模块化机器人以其通用性、可重构、可扩展性、低成本、容错和自修复等诸多优良特性正逐步成为机器人系统研发的热点。

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动作捕捉是记录物体或人运动的过程，利用从图像传感器捕获的数据来三角测量一个物体在两个或多个摄像机之间的三维位置，以提供重叠的投影。

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TurtleBot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。

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