中文版
ENGLISH
首页
实验室人员
研究方向
研究成果
科研设备
合作交流
招生招聘
资源共享
实验室动态
联系我们
研究成果
Publications
您的位置:
首页
>> 研究成果
+
2018年
2017年
2016年
2015年
2015年之前
2018年
期刊论文(Journal Papers)
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.
会议论文(Conference Papers)
Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.
专利(Patents)
管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.
获奖(Awards)
BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。
2017年
期刊论文(Journal Papers)
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.
会议论文(Conference Papers)
Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.
专利(Patents)
管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.
获奖(Awards)
BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。
2016年
期刊论文(Journal Papers)
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.
会议论文(Conference Papers)
Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.
专利(Patents)
管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.
获奖(Awards)
BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。
2015年
期刊论文(Journal Papers)
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.
会议论文(Conference Papers)
Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.
专利(Patents)
管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.
获奖(Awards)
BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。
2015年之前
期刊论文(Journal Papers)
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.
会议论文(Conference Papers)
Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.
专利(Patents)
管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.
获奖(Awards)
BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。
Copyright © 2011-2018 BIRL
B
iomimetic and
I
ntelligent
R
obotics
L
ab