模块机器人（Modular Robots）是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。模块化机器人由于其可重构性，关节组合多样化等优点，在机器人研究领域具有重大研究价值，在生产生活的各种应用中也有重大前景。我们BIRL实验室根据模块化机器人的特点研制了两种单自由度关节模块作为机器人主体结构，还有一系列功能模块，应对模块化机器人在不同场景和需求下的各种应用。我们实验室对模块化机器人的研究时间已超过十年，并且模块化关节的研究成果已经发展到了第三代模块。作为实验室的主力研究方向之一，我们继续朝着模块的多功能化与智能化发展。

我们已研制的机器人主体模块有旋转关节模块（I模块）和摆转关节模块（T模块），各种功能模块作为末端模块，有轮足模块（W模块），夹持模块（G模块），吸附模块（S模块）等。各种模块组合成不同的机器人构型，有机器人操作臂、爬杆机器人、爬壁机器人、步行机器人、轮式移动机器人等。我们还根据不同的机器人构型作机器人的运动性能，操作性能与控制性能的相关研究。