智能机器人研究与应用研究方向旨在通过设计多传感器系统，借助模糊控制、智能学习控制及人工智能等方法，引入多模态信息融合技术，研究机器人在非结构化场景、操作对象复杂多变、高工艺及低成本等要求下的现代生产制造现场中智能化作业的基础理论及相关技术。目前本项目组聚焦于大型船舶制造领域。

其中面向大型船舶甲板、船舱格子及各种非标无模型的钢板焊接目前依旧大量依赖人工的问题（见图1），开展了免标定机器人焊缝跟踪系统的研究工作，拟通过构建免标定的视觉伺服系统消除机器人手眼标定环境与实际作业环境和机器人移动过程中手眼关系变化等误差，进而研究移动机器人焊缝自主识别、跟踪及智能焊接技术，目前已经在焊缝自主识别及跟踪方面取得初步的成果，如图2所示。

图1 船舶钢板焊接场景