(1) 多机器人高速无碰协作

传统的多机协作方法一般将除己外的机器人作为障碍，建立环境模型继而进行无碰路径规划；课题组致力于在多机器人间建立能量交互网，通过研究多机器人协作过程中的交互变形能量最优，实现高速无碰任务协作。

(2) 多机器人系统在多变环境中的自主、实时任务规划

基于多传感融合，研究多机器人系统在协作过程中，工作环境的非设定变化时的自主、实时应对方法。