2015年之前

期刊论文（Journal Papers）

• 陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良,等. 室内环境的元胞自动机SLAM算法[J]. 机器人, 2016, 38(2):169-177.

会议论文（Conference Papers）

• Wu H, Su M, Chen S, et al. Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015:806-811.

专利（Patents）

• 管贻生, 吴文强, 杨宇峰,等. 一种磁力可控的磁性吸附模块:, CN105151152A[P]. 2015.

获奖（Awards）

• BIRL软体组于2017年12月在上海交通大学举行的国际软体交流会荣获一等奖。