2017年3月3日下午南洋理工大学王郸维教授访问了仿生与智能机器人实验室，并在工学二号馆学术报告厅做了题为“非平整表面的机器人抛光”的主题讲座。管贻生教授等老师以及机电工程学院的广大学生参加此次讲座。

王郸维教授，1982年毕业于华南理工大学，获学士学位，并分别于1986和1989年在美国密歇根大学获硕士和博士学位。现任新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院教授，并担任ST Engineering – NTU联合实验室主任和南洋理工大学机器人研究中心副主任。2005到2011年间，王郸维任控制与仪表工程系主任。他担任多个国际会议的常务主席、技术主席等职务，并担任Conference Editorial Board、IEEE Control Systems Society、International Journal of Humanoid Robotics的AE。另外，王郸维教授还积极参加机器人和控制理论与技术领域的教学和科研活动，于2008和2013年两次带领团队参加室外自主机器人比赛（TechX Challenge）并取得优异成绩。王教授还于1996-1997年获得德国Alexander von Humboldt奖。他发表专著4部，学术论文350余篇，所涉及领域包括机器人、控制理论与应用、故障诊断和复杂系统预测等方面。

在此次讲座中，王教授指出机器人操作臂因其高精度和可重复性在制造领域有着广泛的应用，但利用机器人完成服务业和修复行业中的复杂任务仍然具有很大的挑战。接着王教授介绍了其团队在非平整表面采用机器人进行抛光的三个新的进展：微小系统设计开发，非平整表面抛光规划和电化学机械抛光，并展示了实际的抛光实验验证了这些新技术的可行性与有效性。最后，王教授与我们师生共同探讨了在其相关领域遇到的问题与解决方法。王教授的讲学思路清晰，前沿性强，由浅入深，赢得了在座师生的热烈掌声！